Vr滑行平台

本实用新型公开了一种VR滑行平台，特别是一种涉及数字娱乐领域的VR滑行平台。本实用新型的VR滑行平台，包括底座、转向单元、中间支架、两个气囊式气缸、上支架、滑板、安装座和控制系统，所述转向单元安装在底座上，转向单元为伺服旋转电机，所述中间支架与伺服旋转电机的输出轴连接，气囊式气缸的底部与中间支架连接，另一端与上支架连接，所述安装座安装在上支架上，滑板与安装座可转动连接，所述控制系统包括控制器、陀螺仪和电磁阀，电磁阀将气源与气囊式气缸的进气口和出气口连通。本实用新型的VR滑行平台，操控简单易行，使体验者可以快速方便地控制转向，使机构和算法得到显著简化，能够显著增强滑板运动的真实物理体感。

VR(虚拟现实)滑行平台是虚拟现实技术场景应用的一种，在数字娱乐领域有着广泛应用，其主要应用于地面滑板、单板滑雪、滑草、滑水、冲浪等单板运动的VR摸拟。现有技术中的VR滑行平台，具有以下缺点：一、采用肢体扭动控制转向，体验者控制转向费力，且不安全；二、采用四个以上驱动单元控制平台摸拟地面颠簸，机构及算法复杂，且不能摸拟滑板运动的真实物理体感；三、采用导览式平台完全不能主动控制转向，体验感更差。

本实用新型涉及一种VR滑行平台，特别是一种涉及数字娱乐领域的VR滑行平台。

在本实施例中，为了实现滑板6相对安装座7可靠转动。安装座7上设置有销轴，所述滑板6的底部设置有连接耳，所述销轴从连接耳的孔中穿过。滑板6上连接耳的孔可以绕安装座7的销轴转动。本申请还可以采用铰接、轴承连接等常用的可转动连接方式。

实施例2

本实用新型为解决上述问题所采用的VR滑行平台，包括底座、转向单元、中间支架、两个气囊式气缸、上支架、滑板、安装座和控制系统，所述转向单元安装在底座上，所述转向单元为伺服旋转电机，所述中间支架与伺服旋转电机的输出轴连接，所述气囊式气缸的底部与中间支架连接，顶部与上支架连接，所述安装座安装在上支架上，所述滑板与安装座可转动连接，所述控制系统包括控制器、陀螺仪和电磁阀，所述电磁阀将气源与气囊式气缸的进气口和出气口连通，所述控制器的信号输出端与电磁阀的信号输入端连接，所述控制器的信号输出端与伺服旋转电机的控制信号输入端连接，所述陀螺仪安装在滑板中，所述控制器的信号输入端与陀螺仪的信号输出端连接。

图1是本申请的装配图；

图5是本申请的旋转原理图；

VR滑行平台

实施例2

进一步的是，伺服旋转电机上还设置有角度传感器，所述角度传感器的信号输出端与控制器的信号输入端连接。

在本实施例中，为了使倾斜的滑板6可以快速复位，在销轴上设置有扭簧，扭簧的一端与滑板6连接，另一端与安装座7连接。当体验者重心偏移后滑板6倾斜，使扭簧变形，陀螺仪将倾角信号传递给控制器9，这时变形的扭簧产生恢复力，使倾斜后的滑板6迅速复位。

实施例2

图1是本申请的装配图；

具体实施方式