东莞市盛裕绒艺玩具有限公司

东莞市盛裕绒艺玩具有限公司

优w88

18588317559
联系方式
全国服务热线: 18588317559

咨询热线:13667383281
联系人:罗少杰
地址:平阳路西一巷泽丰苑5号楼2单元101室,151

基于usb接口的可编程机器人玩具及其控制方法

来源:优w88   发布时间:2019-11-26   点击量:29

基于usb接口的可编程机器人玩具及其控制方法

本发明公开了一种基于USB接口的可编程机器人玩具及其控制方法。该机器人玩具主要包括机械装置、传感器单元、中心控制处理单元、LCD显示单元、音频输入/输出单元、电源管理单元和USB接口单元,所述机器人玩具的头部、手臂、腰部、腿部等部位装有机械装置以实现机器人玩具的肢体运动;位置传感器单元通过数据接口将肢体运动的状态信息传递给中心控制处理单元;中心控制处理单元具有根据肢体状态信息进行口令语音播放的功能,并通过与机械装置的控制电路控制机械装置的动作。本发明采用了机械控制技术、语音识别技术和USB接口技术,使机器人玩具实现了根据预设的指令集,边做运动体操边播放节拍口令,同时还具有语音识别、报时、事务提醒的功能。

发明内容

中央处理控制单元通过USB单元可以与计算机相连,可以通过计算机对存储的口令语音、动作指令集、系统参数(如时间、闹钟、体操唤醒时间间隔,体操套路、口令类型)进行更新。

c)遥控机器人玩具;该玩具需要配电池,可以通过遥控器单独控制肢体运动,可以按照厂家预先设定的动作进行表演。该玩具运动部件采用成本较高的舵机机械结构,语音独立播放,无法根据动作播放配合语音,表演动作固定。

具体实施方式

本发明提供的一种基于USB接口的可编程机器人玩具,其特征在于包括机械装置、传感器单元、中心控制处理单元、LCD显示单元、音频输入/输出单元、键盘输入单元、电源管理单元和USB接口单元,其中所述机械装置具有头部电机、手臂电机、腰部电机、腿部电机以及相应的控制电路用以实现机器人玩具的肢体运动;位置传感器单元由头部、手臂、腰部、腿部的微动开关阵列组成,将通过上述微动开关阵列感应到的肢体运动状态信息通过数据接口传递给中心控制处理单元;中心控制处理单元包括中央微处理器和时钟控制器,根据上述肢体运动状态信息对上述电机进行控制从而控制肢体运动,并通过音频输入/输出单元同时播放肢体运动的口令;USB接口单元可以实现通过USB供电、对中心控制处理单元进行编程和系统参数设定,以及更新机器人玩具的语音和指令集;LCD单元显示系统时间和参数;键盘输入单元设定并修改时间和系统参数;并且音频输入/输出使用户通过语音向系统下达指令。

另外通过上述(E)和(F)步骤,当电动机转动到微动开关指定位置,中央控制处理单元可以控制电动机停止、继续转动或者反转,从而系统可以实现肢体运动的准确定位和控制。

上述机器人玩具,其特征在于中心控制处理单元对电机的控制包括通过与电机的接口电路控制电机供电电流的流向和通断以分别控制电机的正反向转动和转动/停止。

相关产品

COPYRIGHTS©2017 优w88 ALL RIGHTS RESERVED 备案号:29